Для начала откройте консоль и введите команду, чтобы открыть Midnight Commander:
# mc
Далее нажимаем [F9] и переходим в левую или правую панель
Далее находим FTP и нажимаем
Далее пропишем пользователя пароль и удаленный сервер в виде:
user:password@192.168.1.100
Все, наслаждаемся соединением!